Nielsens kunstneriske virke er stort sett som maler, der han gjennom kunstnerisk nysgjerrighet har har variert i genre, men også for å finne nye innfallsvinkler til kunsten. I de siste årene har kunsten hans vært motivert av landskap. Nilesen deltatt på en del utstillinger og prosjekter men også gjennomført kommunale oppdrag.

«En grunntanke bak disse beskrivelsene er å gi en følelse av å gå inn i landskapet, ikke bare stå på avstand å betrakte det som et motiv. Ved å gå tett inn på de nærmeste elementene i motivet gjennom bestemte utsnitt, får man inntrykk av at man allerede står inne i et rom i åpningen av skogen. Da kan landskapet på motsatt side betraktes fra innsiden av skogsrommet. Elementene i og rundt er med på å skape et skogsinteriør.»